この製品について

• ROS2ロボット学習キット：XR Hunterは、ROS教育プログラミングに基づいて開発され、ROS2システムに対応したロボットカーです。Jetson Nano、LiDAR、2DOF 3D深度カメラ、折りたたみ式7インチタッチスクリーン、クールなプログラマブルライト、高トルクエンコーディング減速モーターなどのハードウェアを搭載しています。ROS SLAMマッピングナビゲーション、経路計画、AI視覚認識などの開発と応用を実現できます。
• アッカーマンステアリング構造：XR Hunterは様々なシャシーからお選びいただけますので、バージョンにご注意ください。このバージョンはアッカーマンシャシー構造設計を採用しており、構造的利点を利用して消費電力を削減しつつ、車の操縦をよりスムーズかつ迅速にします。4輪が地面に接触する安定性を最適化するため、シャシーの後輪には振り子式サスペンションシステムが装備されており、凹凸のある路面にも対応できます。
• SLAM開発＆AIビジョン：スマートROSカーは、3D深度カメラとLiDARの強力な組み合わせを搭載しており、地図ナビゲーション、経路計画、動的障害物回避を実現できます。3Dビジョンを使用すると、環境の点群画像をキャプチャし、RTAB 3Dマッピングナビゲーションを実装できます。Mediapipe開発フレームワークを使用すると、顔、エッジ検出、AR拡張現実、色認識などのAI機能を実現できます。
• クロスプラットフォームロボット制御：このロボットは、Androidモバイルアプリケーション、ワイヤレスハンドル、PC仮想マシンRVIZなど、さまざまなリモート制御方法をサポートしており、思いのままにロボットを制御できます。「XR-ROSヒューマンコンピュータインタラクションシステム」を搭載した7インチディスプレイ画面により、ユーザーはロボットのステータスやさまざまな情報をリアルタイムで監視できます。
• チュートリアルと専門的なアフターサービス：XiaoR GEEKは、詳細な紙、電子ファイル、ソースコードの補助チュートリアルだけでなく、専門的で信頼性が高くタイムリーなプレセールスおよびアフターサービスを提供しています。ロボットは二次開発をサポートしており、ユーザーは始める前にロボットに関する基本的な知識以上を持っていることをお勧めします。製品やプログラム学習についてご質問や問題がある場合は、お気軽にお問い合わせください。